Podemos decir en general que los dinosaurios se originan inmediatamente después de la extinción masiva más profunda de la historia, hace más de 245 millones de años, se diversifican después del Episodio Pluvial Carniano, pero se vuelven dominantes en las faunas terrestres solo más tarde, hace unos 200 millones de años, cuando extinguen a sus principales competidores ecológicos, los crurotarsi.
Los dinosaurios dominaron la tierra durante millones de años hasta que misteriosamente desaparecieron, hace unos 65 millones de años. Al igual que no existe una teoría definitiva que explica la extinción masiva de los dinosaurios, los científicos no tienen una respuesta definitiva para la pregunta cuándo surgieron los dinosaurios.
